倉儲自動化設備一般都是需要定期維護與保養(yǎng)的，碼垛機器人也不例外。堅持定期維護與保養(yǎng)有利于延長設備的使用壽命，及其保持良好的工作狀態(tài)。下面就一起來了解一下碼垛機器人日常定期檢查與維護的三步驟。

碼垛機器人每日檢查及維護

1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。

2.氣體流量是否正常。

3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

碼垛機器人每周檢查及維護

1.擦洗機器人各軸。

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查機器人各軸零位是否準確。

5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。

6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

碼垛機器人每月檢查及維護

1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007

3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004

4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

8.完成1—8項的工作外，執(zhí)行周檢的所有項目。

碼垛機器人日常定期檢查與維護，碼垛機器人維修，abb噴涂機器人維修，焊接機器人維修，搬運機器人維修，ABB機器人維修，安川機器人維修，焊機維修，打標機維修等，如不能自行維修解決的，一定要找專業(yè)的機器人維修公司。

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