工業(yè)機(jī)器人四大家族為：ABB機(jī)器人、庫卡機(jī)器人、發(fā)那科機(jī)器人、安川機(jī)器人。ABB機(jī)器人在國內(nèi)的市場占有率比較高，很多企業(yè)采購回來之后并不會(huì)對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)，機(jī)器人備件經(jīng)過長時(shí)間使用最容易磨損老化，使得機(jī)器人的使用壽命減少。本文就告訴大家ABB機(jī)器人保養(yǎng)有哪些以及我們該如何操作。

ABB機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容

1.機(jī)器人本體保養(yǎng)

2.機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

一、本體保養(yǎng)：

常規(guī)檢查

1.本體清潔：根據(jù)現(xiàn)場工作對機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔

2.本體和6軸工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好

3.各軸限位擋塊檢查

4.電纜狀態(tài)檢查：檢查機(jī)器人信號電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況

5.密封狀態(tài)價(jià)差：檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象

功能檢測

1.機(jī)械零位測量：檢測機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

2.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查：檢測打開電機(jī)抱閘電壓值，測試各軸電機(jī)抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

1.本體油品更換：機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換

2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換：檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

二、控制柜保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1.控制柜清潔：對機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵

2.控制柜各部件牢固性檢查：檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)

3.示教器清潔：示教器及電纜清潔與整理

4.電路板指示燈狀態(tài)：檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)

5.控制柜內(nèi)部電纜檢查：控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔

控制柜測量

1.電源電壓測量：測量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，進(jìn)線整體評估

2.安全回路檢測：檢查安全回路（AS、GS、ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常

3.示教器功能檢測：檢測所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測試觸摸屏和顯示屏功能

4.系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢測：檢測機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置是否一致

5.系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測：檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

6.硬盤空間檢測：優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

保養(yǎng)件更換

1.驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換：驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換

2.保險(xiǎn)絲更換

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