KUKA庫卡機器人C2示教器各種故障檢測維修
庫卡C2示教器連接到CI3擴展板(00-127-754)接口X5,而CI3擴展板X21接口給示教器提供電源。
庫卡C2示教器損壞可能引起的故障:
1、顯示屏黑屏,可能原因:
① 示教器接線或插頭故障,尤其是供電電源的X5插頭;
② 示教器顯卡損壞;
③ 主板損壞。
2、控制柜能正常啟動,示教器卻黑屏,可能原因:
① 示教器顯卡損壞;
② 示教器連接線纜斷裂。
3、系統(tǒng)不斷執(zhí)行重起操作??赡茉颍?/p>
① 內(nèi)存模塊損壞;
② 示教器顯卡損壞;
③ 伺服驅(qū)動器(KSD)損壞。
4、示教器操作欄功能失靈,可能原因:示教器損壞。
5、示教器上的運行方式切換開關(guān)沒有反應,可能原因:
① MFC3多功能卡(00-128-358)上的運行方式識別功能損壞;
② 示教器上的運行方式開關(guān)損壞。
庫卡示教器,也叫手持式編程器,官方叫庫卡控制面板,英文叫KUKA Control Panel,縮寫KCP。
長科智能可維修庫卡示教器如下故障:
1、無法啟動;
2、系統(tǒng)軟件故障;
3、無法進入系統(tǒng)故障;
4、示教器主板短路;
5、急停按鈕失效或不靈;
6、6D鼠標不靈;
7、按鍵不良或不靈(更換按鍵面板);
8、液晶屏損壞;
9、液晶屏無顯示;
11、屏幕觸摸不良或局部不靈;
12、屏幕有顯示但無背光(更換高壓板);
13、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等。
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