安川機(jī)器人300W伺服電機(jī)SGMGV-03A3A61參數(shù)：

類型：中慣量 中容量旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)

軸端：帶鍵槽

功率：0.3 kW

轉(zhuǎn)速：1500 min

扭矩：1.96 Nm

電流：2.8 A

電壓：200 V

勵(lì)磁方式：永磁式

安裝方式：法蘭式

耐熱等級：F

產(chǎn)地：日本

訂單號（O/N）：9P1147 108

制造編號（S/N）：B0166A103510076

     安川機(jī)器人出現(xiàn)“1325”（通信錯(cuò)誤）或“1326”（編碼器絕對數(shù)據(jù)異常）報(bào)警時(shí)會(huì)顯示各軸中的某個(gè)軸或幾個(gè)軸出現(xiàn)藍(lán)色，說明該軸的電機(jī)或編碼器接收不到控制柜的信號了，這種情況大多數(shù)是伺服電機(jī)的編碼器損壞或線路出現(xiàn)故障。通常，較新的伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的可能性相較大。若六個(gè)軸全部報(bào)警的話，多半是線路或軸控基板EAXA21損壞，因?yàn)榱鶄€(gè)軸的伺服電機(jī)編碼器同時(shí)出故障的可能性太小了。

      在檢修“1325”或“1326”報(bào)警時(shí)，優(yōu)先檢查一下插頭和線路，查看編碼器插頭是否松動(dòng)或線纜有無破損，以及軸控基板EAXA21上的CN508插頭線等。若以上都沒問題，就換個(gè)伺服電機(jī)以確認(rèn)問題出在編碼器上。軸控基板EAXA21損壞有時(shí)也會(huì)報(bào)“1325”“1326”錯(cuò)誤，但很多情況還伴有其它的報(bào)警，注意這點(diǎn)，就能區(qū)分開。