常規(guī)保養(yǎng)FANUC發(fā)那科機(jī)器人R-2000IC/125L項目：

1、發(fā)那科機(jī)器人齒輪箱潤滑油更換；

2、發(fā)那科機(jī)器人皮帶張緊度檢查；

3、發(fā)那科機(jī)器人電氣線路檢查；

4、發(fā)那科機(jī)器人本體電池更換。

1、發(fā)那科機(jī)器人齒輪箱潤滑油更換

發(fā)那科機(jī)器人每正常工作時間達(dá)到6000小時或一年，需更換各軸的齒輪箱潤滑油。潤滑油在使用一年后，潤滑性能有所下降，若不更換，將會造成齒輪箱內(nèi)部齒輪磨損，導(dǎo)致齒輪嚙合及傳動的精度受到影響，發(fā)那科機(jī)器人的工作點位將會產(chǎn)生偏移，最終影響生產(chǎn)。

2、發(fā)那科機(jī)器人皮帶張緊度檢查

發(fā)那科機(jī)器人每正常工作時間達(dá)到5000小時左右或一年，皮帶因為拉力作用會產(chǎn)生一定偏差，需要校正。

3、發(fā)那科機(jī)器人電氣線路檢查

①發(fā)那科機(jī)器人控制柜內(nèi)部元件清潔、控制柜性能檢測，更換控制器主板電池；

②檢查發(fā)那科機(jī)器人各軸運(yùn)動是否異常，減速機(jī)是否有噪音、重復(fù)精度；

③發(fā)那科機(jī)器人電纜和軟管檢查，對老化或腐蝕嚴(yán)重的線纜進(jìn)行更換；

       ④發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)程序備份、系統(tǒng)程序整理優(yōu)化、零點校準(zhǔn)。

4、發(fā)那科機(jī)器人本體電池更換

在發(fā)那科機(jī)器人本體電池電量耗盡時，如果生產(chǎn)需要停電，則會造成程序丟失，所以需要定期更換發(fā)那科機(jī)器人本體電池，勿等到耗盡時才更換。